Ho lokisoa ha liroboto tsa FANUC, tlhokomelo ea liroboto tsa Fanuc, molemong oa ho lelefatsa bophelo ba lisebelisoa le ho fokotsa sekhahla sa ho hloleha, tlhokomelo ea kamehla e bohlokoa, eo hape e leng karolo ea ts'ebeliso e bolokehileng ea liroboto tsa indasteri.Ts'ebetso ea tlhokomelo ea roboto ea FANUC e tjena:

1. Brake Check: pele o sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng, hlahloba brake ea enjene ea shaft e 'ngoe le e 'ngoe ea brake ea enjene, mokhoa oa ho hlahloba o tjena:
(1) tsamaisa axis ea manipulator ka 'ngoe sebakeng sa mojaro oa eona.
(2) mochine oa motlakase ho molaoli oa roboto, khetha sesebelisoa ho otla boemo ba motlakase (MOTORSOFF).
(3) hlahloba hore na shaft e sebakeng sa eona sa pele, 'me haeba sesebelisoa sa motlakase se tingoa, manipulator e ntse e boloka boemo ba eona, e bontšang hore brake e ntle.

2. Ela hloko kotsi ea ho lahleheloa ke ts'ebetso ea deceleration (250mm / s) mosebetsi: u se ke ua fetola tekanyo ea gear kapa lisebelisoa tse ling tse tsamaeang ho tloha khomphuteng kapa sesebelisoa sa ho ruta.Sena se tla ama ts'ebetso ea deceleration (250mm / s).

3. Sebetsa ka hare ho sebaka sa tlhokomelo ea manipulator: haeba u tlameha ho sebetsa ka har'a mosebetsi oa manipulator, u lokela ho ela hloko lintlha tse latelang:
(1) sesebelisoa sa ho khetha mokhoa ho molaoli oa roboto se tlameha ho buloa sebakeng sa letsoho e le hore sesebelisoa se nolofalletsang se ka sebetsoa ho hakolla komporo kapa ho sebetsa u le hole.
(2) ha sesebelisoa sa khetho ea mode se le boemong ba <250mm / s, lebelo le lekanyelitsoe ho 250mm / s.Ha u kena sebakeng sa mosebetsi, hangata switch e buletsoe sebakeng sena.Ke batho ba tsebang haholo ka liroboto feela ba ka sebelisang lebelo le felletseng la 100%.
(3) ela hloko axis ea ho potoloha ea manipulator 'me u hlokomele moriri kapa liaparo tse hlohlelletsang ho eona.Ho feta moo, ela hloko likarolo tse ling tse khethiloeng kapa lisebelisoa tse ling letsohong la mochini.(4)Sheba brake ea motor ea axis ka 'ngoe.

4. Tšebeliso e sireletsehileng ea sesebelisoa sa ho ruta liroboto: konopo ea sesebelisoa (Enabling device), e kentsoeng lebokoseng la ho ruta e fetola mokhoa oa motlakase (MOTORS ON) ha konopo e hatelloa halofo.Ha konopo e lokolloa kapa tsohle li hatelloa, tsamaiso e fetoha mokhoa oa matla (MOTORS OFF).E le hore u sebelise morupeli oa ABB ka mokhoa o sireletsehileng, melao-motheo e latelang e lokela ho lateloa: konopo ea ho nolofalletsa sesebelisoa (Ho nolofalletsa sesebelisoa) ha ea lokela ho lahleheloa ke mosebetsi, 'me ha ho etsoa lenaneo kapa ho senya, lokolla konopo ea sesebelisoa (Ho nolofalletsa sesebelisoa) hang-hang ha roboto e sa sebetse. hloka ho falla.Ha baetsi ba mananeo ba kena sebakeng se sireletsehileng, ba tlameha ho nka lebokose la ho ruta la liroboto ka nako efe kapa efe ho thibela ba bang ho tsamaisa liroboto.

Tlhokomelo ea khabinete ea taolo, ho kenyeletsoa ho hloekisa ka kakaretso, ho nkela lesela la filthara sebaka (500h), ho nkela betri sebaka sa ho lekanya (lihora tse 7000), phetisetso ea fan unit ea khomphutha, servo fan unit (lihora tse 50000), cheke ea pholileng (khoeli le khoeli), jj. .Nako ea tlhokomelo haholo-holo e itšetlehile ka maemo a tikoloho, hammoho le lihora tse sebetsang le mocheso oa robot ea Fanako FANUC.Battery ea mochine oa mochine ke betri e ke keng ea lahloa, e sebetsang feela ha matla a ka ntle a khabinete ea taolo a khaotsoe, 'me bophelo ba eona ba tšebeletso ke lihora tse ka bang 7000.Hlahloba mocheso dissipation ea molaoli kamehla ho etsa bonnete ba hore molaoli e sa koaheloa ke polasetiki kapa thepa e 'ngoe, hore ho na le lekhalo le lekaneng ho pota-pota molaoli le hole le mohloli oa mocheso, hore ha ho na litšila tse bokellaneng ka holimo ho molaoli. , le hore sefene se phodileng se sebetsa hantle.ha ho na thipa moo ho kenang le ho kenya fan.Cooler loop ka kakaretso ke sistimi e koetsoeng e sa hlokeng tlhokomelo, kahoo hoa hlokahala ho hlahloba le ho hloekisa khafetsa likarolo tsa loop ea kantle ea moea kamoo ho hlokahalang.Ha mongobo oa tikoloho o phahame, hoa hlokahala ho hlahloba hore na draina e tsoa khafetsa.

Tlhokomeliso: ts'ebetso e fosahetseng e tla lebisa tšenyo ho lesale la ho tiisa.Ho qoba liphoso, opareitara e lokela ho nahana ka lintlha tse latelang:
1) ntša polaka pele u fetola oli e tlotsang.
2) sebelisa sethunya sa oli sa letsoho ho ikopanya butle.
3) qoba ho sebelisa moea o hatelitsoeng o fanoeng ke feme e le mohloli oa matla oa sethunya sa oli.Haeba ho hlokahala, khatello e tlameha ho laoloa ka hare ho 75Kgf / cm2 mme lebelo la phallo le tlameha ho laoloa ka hare ho 15 / ss.
4) oli e behiloeng ea ho tlotsa e tlameha ho sebelisoa, 'me oli e meng e tlotsang e tla senya se fokotsang.


Nako ea poso: Apr-19-2021