U hlophisa mofuta oa fatuc joang?

KutloisisoFanuc I / o ModuleS le bohlokoa ba bona

Karolo ea I / O Li-module tsa indasteri ea indasteri

Li-fadulle tsa i / o li-module ke likarolo tsa bohlokoa lits'ebetsong tsa indasteri tsa indasteri. Li-majule tsena li thusa puisano lipakeng tsa liroboto tsa roboto le libaka tsa bona tsa kantle. Ba nolofatsa taolo le ho hlokomela mesebetsi e fapaneng, ba netefatsa lits'ebetso tse iketsang hore ba tsamaea hantle le ka nepo. Tsamaisong ea lihlahisoa, tlhophiso ena e nepahetseng e bohlokoa bakeng sa ho hokahanngoa le tšoaetso ea robotoms ho ea pele.

Bohlokoa ba tlhophiso e nepahetseng

Phetoho e nepahetseng ea Famino I / O netefatsa phaello e nepahetseng le taolo ka har'a liroboto tsa Rotitic. Ho hlonama hampe ho ka baka ho sebetsa ka mokhoa o fosahetseng, ho eketsa nako ea ho phomola le likotsi tse ka bang teng polokelong. Ha bahlahisi ba ikemiselitse ho ntlafatsa mela ea tlhahiso, ho utloisisa ka thata ha i / O indasteri nakong ea ho fihlela ho fihlela maemo a lakatsehang.

Liketsahalo tsa senotlolo tsa fanc i / o khoebo

Ho utloisisa li-racks, li-slots, liteishene, le lintlha tsa ho qala

Ho hlophisa fantuc i / o li-module tse hlokang tloaelo le lipehelo tse itseng tsa lefa. Rack o bua ka chasi ea 'mele kapa ea Vistis moo i / o module e teng. Mofuta o mong le o mong oa Rack o emela sebopeho se fapaneng sa puisano. Ka mohlala, rack 0 hangata e amahanngoa le ts'ebetso i / o. Slot e bonts'a ntlha e tobileng ea khokahano. Liteishene li sebelisoa ka analog i / o emelang palo ea lefuba ho mojuleng, ha sebaka sa ho qala, se sebetsa ho Digital, sehlopha, le u.

Matla a mantsoe ana

Lipehelo tsena, leha ho le joalo li tsoa litsamaisong tse nang le likhokahano tse thata, li bohlokoa haholo kajeno, esita le ethernet - Li thusa ho hlalosa sebopeho le mokhatlo oa I / o lintlha, li tataisa basebelisi ka tlhophiso e sebetsang le ho rarolla mathata. Mahlale a mantsoe ana a hlokahala bakeng sa botsebi leha e le afe a sebetsang sethaleng le ho lokisa tsamaiso ea litsamaiso.

Mefuta e fapaneng ea I / O ka litsamaiso tsa fatshe

Digital le analog i / o

Fantic Systems e arola i / o ka mefuta ea dijithale le ea analog. Digital I / O Lits'ebeletso ka data ea Binary, hangata e kenyelletsang linaha tse ling, tseo e leng tsa bohlokoa bakeng sa ho laola lisebelisoa tse bonolo. Analog I / O, ka lehlakoreng le leng, o sebetsana le litekanyetso tse fapaneng, tse loketseng mesebetsi e rarahaneng e hlokang kamporole e chesang, tse kang taolo ea mocheso kapa taolo ea khatello.

Sehlopha I / O le mosebeletsi oa mosebeletsi oa I / O

Sehlopha I / O Akheha ka li-lots tse ngata ka makhetlo a mangata ka makhetlo a mangata, ho fana ka pokello ea data ea data. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa ho laola lintlha tse rarahaneng. Ts'ebetso ea Ts'ebetso ea mosebelisi I / O e kenyeletsa lipontšo tse sebelisitsoeng bakeng sa litlhahiso tsa maemo

Sethala sa mmele sa Facucu i / O:

Ho kenya le ho hokela lisebelisoa

Ho ipehela li-module tsa Frauc I / O ho kenyelletsa le ho li bokella ka mokotleng 'me ho hokela likhoele tse hlokahalang. Boemo ba modumo, kapa slot, ka rack ba tlameha ho hokahanya le 'nete e rerileng i / o khoebo ho netefatsa' mapa oa data. Baetsi ba lihlahisoa hangata ba fana ka tataiso bakeng sa ts'ebetso ena ho tsamaisa monyetla oa ho kenngoa.

Ho netefatsa khokahano e sireletsehileng le e tšepahalang

Ho netefatsa likhokahano tse sireletsehileng ho bohlokoa ho thibela liphoso tsa phetisetso ea data. Sena se kenyelletsa ho sebelisa likhoele tse tsamaeang le likhoele, ho hlahloba hore ho be le sehokelo se sireletsehileng, le ho netefatsa ho sebelisa lisebelisoa tsa tlhahlobo. Mokhoa oa ho fumana likarolo tsa boleng bo tsoang marang-rang a tšepahalang a ka thusa ho boloka botšepehi ba tsamaiso e matla.

Mohato - ka - tataiso ea bohato ho hlophisa dijithale oa dijithale I / O

Mehato ea tlhophiso ea pele

Ts'ebetso e qala ka ho fumana sehokelo sa tsamaiso ea liroboto ho supa ho fumaneha ka lintlha tse teng. Basebelisi ba tlameha ho hlophisa lintlha tsena ho latela sethala sa Hardware, ho hlakisa rack, slot, le ho qala ntlha ea 'ngoe le e' ngoe ea I / O. Litokomane tsa sistimi li fana ka lintlha tse hlokahalang mabapi le ho sebetsana le liparamente tsa khoebo.

Ho fetola likarolo tsa litlhoko tsa ts'ebetso

Hang ha tlhomamelo ea mantlha e phethehile, liparathara li ka fetoloa ho lumellana le litlhoko tsa ts'ebetso. Sena se kenyelletsa ho theha libaka tsa ho kenya / ho hlalosa lintho tsa UGic, le ho kopanngoa ha taolo. Liphetoho li lokela ho tlalehiloe ka hloko ho thusa lintlafatso tsa nako le nako tsa nako ea nako ea nako.

Ho nka tlhahlobo ea I / O bakeng sa tlhahlobo le phoso ea ho fumana

Melemo ea I / O Simulation

I / Uena papiso ke sesebelisoa se matla bakeng sa tlhahlobo le ho hloekisa lits'ebetso tsa liroboto pele ho tlhahiso e phelisang. Ka ho kenya letsoho kapa lipontšo tsa tlhahiso, bahlahisi ba ka khetholla le ho lokisa litaba tse ka bang teng, ka hona ho fokotsa bophelo ba ho phomola le ho ntlafatsa ts'ebelisano ea tsamaiso. Simulation e tiisa tlhahlobo e matla tlas'a maemo a fapaneng a ts'ebetso ntle le kotsi ea lisebelisoa tse mpe.

Mehato ea ho etsisa I / O

Ho etsisa i / O, qala ho hlophisa lerathe la i / o Parameter ka nepo. Ha ho behiloe leqephe la i / o ho fumana leqephe la ho beha leihlo, moo ho nang le sebopeho se ka sebetsang teng. Ka ho holisa boemo ba ho silafatsa, basebelisi ba ka boloka liphetoho mabapi le boits'oaro ba sistimi le ho etsa liphetoho tse hlokahalang. Karolo ea SIMULUS e laola lekhalo lipakeng tsa thuto le ts'ebetso e sebetsang, ho fana ka lihlahisoa ka litšenyehelo - Tharollo e sebetsang ea tlhahlobo ea sisteme.

Phapang lipakeng tsa Analog le Digital I / O ORDortions

Dijithale i / o khoebo

Digital I / O Phetoho e kenyelletsa ho beha theko e tlase ho / tima, e nang le lintlha tse hlakileng empa e hloka hore mappise e netefatse katleho. Ho hlophisa lisebelisoa tsa dijithale le ho tsoa ho pepene ho kenyelletsa ho leboha maemo a tokoloho le khokahano ea terminal, ea bohlokoa bakeng sa phetisetso e nepahetseng ea matšoao.

Analog i / o kalafo

Analog I / O Phetoho e rarahaneng ka lebaka la pontsho e tsoelang pele ea data e ts'ehetsa. Ho hloka tatellano e hlokolosi ka ho hlokolosi ea lipehelo le mabaka a ho qhekella ho bapisa litlhokahalo tsa ts'ebetso. Ho netefatsa puisano pakeng tsa module le lisebelisoa tse hokahaneng ho bohlokoa bakeng sa ho fihlela maemo a lakatsehang sebakeng sa ts'ebetso.

Ho rarolla mathata a tloaelehileng a tlhophiso

Ho Khetholla liphoso tsa Tlhaho

Hangata liphoso tsa phetoho li bonahatsoa puisano ea puisano kapa boits'oaro bo sa lebelloang. Litaba tse tloaelehileng li kenyelletsa k'hamera e sa nepahalang, li sa lokang, kapa maemong a rack le slot. Baetsi ba ikentseng ba lokela ho etsa tlhahlobo ea tsamaiso ea kamehla ho lokisa litaba tse joalo hang-hang.

Maano a ho rarolla bothata bo sebetsang

Ho sebelisa mekhoa e hlophisitsoeng ea mathata ho ka potlakisa qeto ea mathata. Sena se kenyelletsa ho netefatsa paramante e 'ngoe le e' ngoe ea tlhophiso, e bonts'a litokomane tsa tsamaiso le ho sebelisa lisebelisoa tsa ho ithuta. Ho theha kemiso ea tlhokomelo le ho tsetela ho koetliseli bakeng sa boikoetliso le ho fokotsa ho ts'epahala le ho fokotsa phoso.

Likarolo tse tsoetseng pele tsa tlhophiso le likhetho

Sebelisa likarolo tse tsoetseng pele i / o

Tsamaiso ea fatha li fana ka likarolo tse tsoetseng pele tse etsang hore ho be le bokhoni bo matla ba ho senya. Tsena li kenyelletsa tatellano ea litheolelo tsa tloaelo ea tumello, li-protocol tsa ts'ireletso ea ts'ireletso, 'me li kenya tšebetsong litlhahlobo tsa puisano tsa marang-rang. Litšobotsi tse joalo ke tsa bohlokoa hore bahlahisi ba ikemiselitse ho ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso le litekanyetso tsa polokeho.

Ho hlophisoa ha fektheri le ho letsa

Bakeng sa hoholo - SPAM FOUPS PROFT, ho kopanya I / O Liphetoho tsa Liroboto tse ngata tse ngata li hloka ho rala ka hloko. Li-protocol tse nang le maemo a phahameng le balaokuma-palo li tiisa puisano e se nangmpuring pakeng tsa lisebelisoa. Ho tsetela tharollo e sa tsitsang ho thusa bahlahisi ho ikamahanya le maemo a ho fetola likhalase tsa tlhahiso ntle le lits'ebetso tse teng.

Ho kopanya i / O Khomishene ho li-disaticonics tsa Robotickics

Mananeo i / O bakeng sa ts'ebetso ea ts'ebetso

Ho kopanya I / O Phetoho ea Lihlahisoa tsa Robourtics Ho kenyelletsa ho hlalosa moelelo oa taolo e tsoelang pele ts'ebetso ea ho sebetsa. Hona ho kenyelletsa ts'ebetso ea tatellano ea tatellano, ho tsamaisa phallo ea data, 'me ho netefatsa liketso tse tsamaeang le liroboto tse fapaneng tsa roboto. Lits'ebetso tse sebetsang tsa netefatso ea netefatsang hore liroboto li sebetsa ka katleho ea Peak, li eketsa tšebetso lits'ebetsong tsa tlhahiso.

Ho netefatsa ho lumellana le litsamaiso tse teng

Ho tsamaisana le litsamaiso tse teng ke tsa bohlokoa bakeng sa ho kopanya ho atlehileng. Sena se kenyelletsa ho netefatsa hore i / o phetoho e tsamaisana le litsamaiso tsa Lefahali le Litlhoko tsa Pele tsa Pele. Batho ba fumanehang ka likarolo tse hlophisitsoeng ba tsoang bahlahisi ba tšepahalang ba ka thusa mosebetsing oa ho lula o fokola, ka ho etsa joalo o hana tlhahiso ea phomolo le ho ntlafatsa tlhahiso.

Poite e fana ka tharollo

Sekhahla se fana ka tharollo e felletseng bakeng sa tlhophiso le tlhokomelo ea litlhare tsa facuc i / o. Ka boiphihlelo ba rona bo eketsehileng ba maiketsetso ba rona ba indasteri, re fana ka tataiso mabapi le sistimi ea sistimi ea tsamaiso, katleho ea ntlafatso le ho rarolla mathata. Ka ho sebelisana le setšoaruoa, u fumana leruo la tsebo le Phahameng - lihlahisoa tsa boleng bo netefatsang lits'ebetso tsa hau tsa liroboto li sebetsa ka mokhoa o hlakileng. Tharollo ea rona e tsamaisana le litlhoko tse fapaneng tsa bahlahisi, e thusa ho kopanya le ts'ebetso ea sethethefatsi sebakeng sa fektheri.