Ho lokisa Robot Roboto, Ho hlokomela Litokisetso tsa Lisebelisoa le ho fokotsa sekhahla se hotima, ho bohlokoa, e leng karolo ea liroboto tsa indasteri. Mokhoa oa ho lokisa Roboto oa Fratuc o tjena:

1. Tlhahlobo ea BRAKE
(1) Matha axis ea mokhoa o mong le o mong ho ea boemong ba mojaro oa eona.
.
(3) Hlahloba hore na shaft e boemong ba eona ba pele, 'me haeba phetoho ea motlakase e ntse e tima, Thesilator e ntse e boloka boemo ba eona bo botle.

2. Ela hloko kotsi ea ho lahleheloa ke ts'ebetso ea thetso (250mm / s) Sena se tla ama ts'ebetso ea thetso (250mm / s).

3. Sebetsa ka har'a boholo ba tokiso ea thenipulator: Haeba u tlameha ho sebetsa ka bongata ba mosebetsi oa theshipulator, o lokela ho hlokomela lintlha tsa theshipulator, o lokela ho hlokomela lintlha tse latelang:
.
. Ha o kena sebakeng sa mosebetsi, phetoho hangata e buletsoe boemong bona. Ke batho feela ba tsebang haholo ka liroboto li ka sebelisa lebelo le felletseng la 100%.
. Ntle le moo, ela hloko likarolo tse ling tse khethiloeng kapa lisebelisoa tse ling ka letsohong le letona. (4) Hlahloba motor ea axis.

4. Tšebeliso e bolokehileng ea sesebelisoa sa ho ruta: Lenaneo la sesebelisoa Ha konopo e lokolloa kapa tsohle li hatelloa, sistimi e fetoha ea matla (moto ona). Bakeng sa ho sebelisa morupeli oa Abb ka mokhoa o sireletsehileng, melao-motheo e latelang e tlameha ho lateloa: Ho etsa sesebelisoa sa sesebelisoa) ha ho hlokahale hore roboto ha e hloke ho tsamaea. Ha manane a kena sebakeng se sireletsehileng, a tlameha ho nka lebokose la ho ruta le roboto le bona ka nako efe kapa efe ho thibela ba bang liroboto tse tsamaeang.

Tlhokomelo ea khabinete ea taolo, ho kenyeletsoa le kakaretso ea ho hloekisa, lihora tse 7 500), le mocheso oa fachako fuboc robot. Betri ea mochini oa mochini ke ena - betri e lahlehileng, e sebetsang feela ha phepelo ea motlakase e kantle e felile, 'me bophelo ba eona ba tšebeletso bo ka bang lihora tse 7000. Lekola ho senyeha ha mohanyetsi khafetsa ho etsa bonnete ba hore mokhali ha a koaetsoe ke molaoli oa mocheso, hore ho na le litšila ka holimo ho molaoli, 'me letso le sebetsa hantle. Ha ho na blackage ho fanlet ea fan le ea hae. Loop ea pholileng ka kakaretso ke mokhoa oa tokiso - Sistimi ea mahala e koetsoeng, ka hona hoa hlokahala ho lula u teneha le ho hloekisa likarolo tsa loop ea ka ntle kamoo ho hlokahalang. Ha mongobo o hlomohileng o phahame, hoa hlokahala ho hlahloba hore na moferefere o ts'oaroe khafetsa.

Tlhokomeliso: Ts'ebetso e fosahetseng e tla lebisa tšenyo ea selikalikoe. Bakeng sa ho qoba liphoso, mosebeletsi o lokela ho nahana ka lintlha tse latelang:
1) Sukolla plug ea alet e ntle pele u fetola oli e hubricating.
2) Sebelisa sethunya sa oli ea matsoho ho kenella butle.
3) Qoba ho sebelisa moea o hatelletsoeng o faneng ka fekthering e le mohloli oa matla oa sethunya sa oli. Haeba ho hlokahala, khatello e tlameha ho laoloa nakong ea 75kgff / cm2 le sekhahla sa ho phalla li tlameha ho laoloa nakong ea 15 / SS.
4) Ho tla sebelisoa oli e tlokoang ho tlotsoang ka thabo, 'me oli e nyane e tla senya mofosi.