Ke yuniti ea io ho ea fanduc?

Kenyelletso ea Io Units in Io Commullers

Sebakeng sa indasteri ea indasteri, batsamaisi ba fagus ba tumme ka ho tšepahala le ho sebetsa hantle, ho sebetsa e le sekhukhuni libakeng tse ngata tse ipitsang. Kenyelletso / tlhahiso (io) liuniti tsa contuc liuniti tse pakeng tsa lefatše le litaelo tsa bongaka tsa nama le litaelo tsa dijithale. Mekhatlo ena e tsamaisa puisano e sa tsotelleng pakeng tsa molaoli le lisebelisoa tse fapaneng tsa eona, ho kopanyelletsa le liroboto tse ling, li-plins), 'me u qete - lisebelisoa tsa letsoho. Ho utloisisa li-iphone tsa likarolo tsena tsa Io ho bohlokoa bakeng sa bahlahisi, lifektheri le barekisi ba ho ntlafatsa ts'ebetso ea bona le ts'ebetso ea tsamaiso.

Mefuta ea Io ka sistimi ea facuc

Digital I / O: di le ho etsa

Ho kenya Digital (Digital Report (di) ke likarolo tsa mantlha tsa litsamaiso tsa fano. Melao ena ea Doulean, e emeloang ke boemo ba karolo ea 0 (tima) kapa 1 (ho), ba na le ba nang le merero ea motlakase. Ka tloaelo, 0v e bonts'a boolean 0, ha Volta's ea Voltage, e supa phetohelo ea lits'ebetso tse otlolohileng ea likopo tse ngata tsa indasteri ea indasteri.

Analog i / o: ai le ao

Kakaretso ea Analog (AI) le litlolo tsa analog (ao) ke linomoro tsa 'nete tse bonts'ang melao-motheo ea lithaelese tse hlalositsoeng. Linomoro tsena tsa 'nete ke tsa bohlokoa ha tekanyo le taolo ea mocheso kapa liphetoho tsa lebelo, moo matšoao a mahlale a neng a tla lekana.

Sehlopha I / O: GI le Go

Kenya tlhahiso ea sehlopha (GI) le tlhahiso ea sehlopha Sethala sena se ka ba molemo haholo ha o tsamaisa liphutheloana tse rarahaneng kapa lithibelo tsa batch tikolohong ea ho etsa tlhahiso.

Ho utloisisa roboto i / O: RI le RO

Tlhahiso ea liroboto (ROOT le tlhahiso (R) ke lejoe la puisano la puisano lipakeng tsa roboto le molaoli oa eona. Matšoao a fumanoe a le teng ka mokhoa o felisitsoeng ka mokhoa oa pheletso, o tsamaisana le litšoantšo tse litšila, ho kenyelletsa le sensors le bahlabani. Bakeng sa bahlahisi, lifeme, le bafani, ho na le litholoana tse ngata tse ntlafatsang le taolo ea ts'ebetso ea liroboto.

Mosebelisi I / O: UO le Uo

Ho kenya mosebelisi (UI) le tlhahiso ea mosebelisi (uo) e sebelisoa ho tlaleha boemo kapa ho laela ts'ebetso ea Roboto. Phanele ea mosebeletsi ea mosebelisi e tšehetsa lipontšo tse ka bang 18 le lipontšo tse 24, ho fana ka sethala se khelosang, ho fana ka sethala se litšila sa ho ikatisa le lisebelisoa tse hole. Bokhoni bo joalo bo bohlokoa bakeng sa ts'ebetso ea liroboto ho sebetsana le lits'ebeletso tsa liroboto ho ea ho litlhoko tse ikhethang tsa thepa.

Panemeneng e tloaelehileng ea Ts'ebetso ea Sebetsa I / O: SO le joalo

Ho kenya tšebetsong ts'ebetso ea ts'ebetso ea motšeare (SI) le litlatsetso tse tloaelehileng (kahoo) tsamaisa lipontšo tsa dijithale tse laolang parone ea operamere. Hangata pele - a abetsoe, lipontšo tsena li sebelisoa haholo ho fetisa tlhahisoleseling le ho netefatsa ts'ebetso e ntle ea sebopeho sa mochini.

Mapa io ho lisebelisoa tsa facuc

Ho utloisisa li-racks, li-slots, liteishene, le lintlha tsa ho qala

'Mapa a sebetsang a Io a bohlokoa bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng ea sistimi efe kapa efe ea li-facuc. Litekanyetso tsa bohlokoa tsa domain ena li kenyelletsa mokoti, slot, mocha le ho qala ntlha. Mokotla o bua ka chasi ea 'mele moo io ea rutoang, empa e supa mofuta oa io le sebui se sebelisoang. Slot ke ntlha ea khokahano ea rack, 'me tlhaloso ea eona e ka fapana ho latela mofuta oa io.

Setsi sa Channel le ho qala ntlha

Bakeng sa analog io, setene sa morao se bua ka palo ea feshene moo ntlha ea ho qala e hokahantsoeng, sehlopha sa ho qala se amanang le dijithale, sehlopha, le setsebi sa mosebelisi se le mojule oa lefu. Mahlale a likhopolo tsena a lumella Baeti, lifeme le bakang ba bakang likoloto ba tsamaisa liphetoho tsa bona.

Ho hlophisa le ho hula io

Khoebo le Tlhaho e ikemetseng

• Phetoho ea analog le dijithale li ka etsoa ka bo eona ka sistimi tlasa maemo a itseng, e lumella katleho bakeng sa ts'ebetso ea sethala.
• Ho hlophisa baeti, leha ho le thata ho feta, ho fana ka maemo a fetoha le maemo le ho nepahala, ho fihlela litlhoko tse itseng tsa ts'ebetso ea indasteri e fapaneng.

Ho shebella io bakeng sa tlhahlobo le phoso ea molato

Litekanyetso tsa io li bohlokoa haholo bakeng sa tlhahlobo ea software le ho rarolla mathata. Ts'ebetso ena e lumella basebelisi ho fana ka maikutlo kapa linaha tse hlahisang ntle le matšoao, ho fana ka mokhoa o bolokehileng le o sebetsang oa ho leka likarabo tsa tsamaiso. Baetsi, lifeme, le bafani ba ka rua molemo haholo likarolo tsena ho fokotsa nako ea phomolo le ho netefatsa ho ts'epahala ea tsamaiso.

Ho rarolla mathata le ho holisa bokhoni ba io

Ho rarolla mathata ke karolo e ke keng ea qojoa ea ho boloka sistimi ea io e matla. Ka ho utloisisa litaba tse tloaelehileng tse bang teng le tharollo e teng, baetsi ba lihlahisoa, lifeme le barekisi ba ka netefatsa pherekano e fokolang mesebetsing ea bona. Ho kenyelletsa lisebelisoa tse ling le ho qala ho isa ho tse ling tsa fauc controns tse ka kenyelletsang ho phatloha ha lisebelisoa tse kang crm30, tse bapalang karolo ea bohlokoa ea ho ntlafatsa makotaba.

Sephetho: Karolo ea Io ho Rocubotics

Qetellong, li-units tsa io tsa io tsa Frouche ke karolo ea bohlokoa ea lits'ebetso tsa thuto ea kajeno. Li fana ka sebopeho se hlokahalang sa puisano lipakeng tsa puisano le liphiri tse fapaneng, ho netefatsa hore lits'ebetso li etsoa hantle le ka nepo. Bakeng sa moetsi ofe kapa ofe oa moetsi, fektheri kapa mojaki, ho fihlela theknoloji ena ea ho ntlafatsa le ho boloka tlholisano lefatšeng ka bophara.

Poite e fana ka tharollo

Ho ntlafatsa ts'ebetso ea hau ka likarolo tsa hau tsa facuc io, nahana ka tharollo ea motheo ea WeiE ke litlhoko tsa hau tse ngata. Sehlopha sa rona sa litsebi se fana ka tšehetso ea morao-rao - ho - Ho Tsoa ho Kopano ea Pele, ho Tsoa ho Kopaneng ea Pele le tsamaiso ea ts'ebetso ho ts'ebetsong le ts'ebetso e tsoelang pele. Ka ho tsepamisa mohopolo ho tlosa katleho le ho fokotsa nako ea nako, boutsi ba ikemiselitse ho u thusa ho sebetsa bokhabane bo sebetsang le tsamaiso ea hau ea fatha.