Litaba

1. Alamo ea lenaneo(P / S)Letsa mapolesa)

Tlaleho ea nomoro ea alamo

000 Mekhahlelo e tlamehang ho khaoloa pele e ka qala ho sebetsa ka mor'a ho fetoloa, 'me e lokela ho khaoloa ka mor'a hore litekanyetso li fetoloe.

001 TH Alamo, phoso ea sebopeho sa lenaneo la peripheral input.

002 TV Alamo, phoso ea sebopeho sa lenaneo la peripheral input.

003 Ho kentsoe lintlha tse ngata ho feta*Boleng bo lumelletsoeng haholo hore bo kenngoe.Sheba karolo ea lenaneo.

004 Sebopeho sa pele sa karolo ea lenaneo ha se aterese, empa ke nomoro kapa "-".

005 Aterese e le 'ngoe ha e lateloe ke nomoro, empa ke aterese e' ngoe kapa karolo ea lenaneo Terminator.

006 Letšoao la "-" phoso ea tšebeliso ("-" le hlaha ka mor'a aterese moo litekanyetso tse mpe li sa lumelloeng, kapa tse peli "-" ka tatellano).

007 Ntlha ea Decimal “.”tšebeliso e fosahetseng.

009 Tlhaku e hlaha boemong boo e ke keng ea sebelisoa.

010 E laetsoeng e sa sebelisoeng.G Khoutu.

011 Lijo tse sehang ha li fanoe.

014 Litaelo tsa phepelo ea Synchronous li hlaha lenaneong (sesebelisoa sena sa mochini ha se na tšebetso ena).

015 Boiteko ba ho suthisa dilepe tse nne ka nako e le nngwe.

020 Phalong ea selikalikoe sa arc, phapang pakeng tsa sebaka se pakeng tsa sebaka sa ho qala le ntlha ea ho qetela ho ea bohareng ba selikalikoe se seholo ho feta sa bohareng ba selikalikoe.876 Boleng bo boletsoeng ke palo ea palo.

021 Ho kenella ka har'a arc, ho tsamaisoa ha axis e seng sefofaneng sa ho kenella ka har'a arc ho laeloa.

029 H Theko ea matšeliso ea sesebelisoa nomorong e boletsoeng e kholo haholo.

030 Ha o sebelisa puseletso ea bolelele ba sesebelisoa kapa puseletso ea radiusH Boleng ba matšeliso a sesebelisoa nomorong e boletsoeng ea matšeliso bo boholo haholo.

033 Sebaka sa mateano a litsela se ke keng sa hlahella matšelisong a radius ea sesebelisoa se entsoe.

034 Arc interpolation e etsahala qalong kapa ho hlakoloa ha matšeliso a radius ea sesebelisoa.

037 Boiteko ba ho sebelisa mokhoa oa puseletso oa radius ea sesebelisoaG17、G18 or G19 Fetola khetho ea sefofane.

038 Hobane ntlha ea ho qala kapa ea ho qetela ea arc e lumellana le setsi sa selikalikoe ka mokhoa oa matšeliso a radius, ho khaola ho tla etsahala.

041 Ho khaola ho tla etsahala ha radius ea sesebelisoa e lefshoa.

043 O laetse Khoutu e sa sebetseng.

044 Sebelisa ka mokhoa o tsitsitseng oa potolohoG27, G28 or G30Litaelo.

046 G30In ditaeloP Aterese e filwe boleng bo sa nepahaleng (bakeng sa sesebelisoa sa mochini se ka ba2).

051 Ho na le motsamao o sa khoneheng ka mor'a karolo ea othomathike ea tangent kapa ea othomathike ea fillet.

052 Karolo ea lenaneo ka mor'a tangent ea othomathike kapa fillet ea othomathike ha se G01Litaelo.

053 Karolong ea "tangent" kapa "automatic fillet program", aterese ka mor'a letšoao "," ha se C.or R.

055 Karolong ea othomathike ea tangent kapa ea othomathike ea fillet, sebaka sa motsamao se ka tlase ho Cor R Boleng ba.

060 Nomoro ea tatellano ea taelo ha ea ka ea fumanoa ha nomoro ea tatellano e batlisisoa.

070 Lenaneo le tletse mohopolo.

071 Aterese e batlisisitsoeng ha ea ka ea fumanoa, kapa ha lenaneo le phenyekolla, nomoro ea lenaneo le boletsoeng ha ea fumanoa.

072 Palo ya mananeo a memoring ya lenaneo e tletse.

073 Ho ile ha etsoa teko ea ho sebelisa nomoro ea lenaneo le teng ha ho kenngoa lenaneo le lecha.

074 Nomoro ea lenaneo ha e.1～9999 Palo e pakeng tsa.

076 Subroutine call instructionM98Ha ho na aterese inP.

077 Lenaneo le lenyenyane le haha ​​​​lihlaha tse fetang tse tharo.

078 M98 or M99Nomoro ea lenaneo kapa nomoro ea tatellano ea taelo ha e eo ho.

085 Ha o kenya lenaneo ka peripheral, sebopeho kapa sekhahla sa baud ha sea nepahala.

086 Sebedisa sebali sa theipi/Ha sehokelo sa punch se kenngwa lenaneong, letshwao la boitokisetso la disebediswa tsa peripheral le a tima.

087 Sebelisa sebali sa theipi/Ha sebopeho sa punch se sebelisoa bakeng sa ho kenya lenaneo, le hoja setopo sa ho bala se hlalositsoe, se balile10 Ka mor'a tlhaku e le 'ngoe, kenyeletso e ke ke ea emisoa.

090 Ts'ebetso ea ho khutlisetsa ntlha ea litšupiso e ke ke ea etsoa ka nepo hobane e haufi haholo le sebaka sa litšupiso kapa lebelo le tlase haholo.

091 Ho khutlisa ka letsoho sebakeng sa litšupiso ho etsoa ha ts'ebetso ea othomathiki e emisoa (ka metsamao e setseng kapa ha mesebetsi e thusang e etsoa).

092 G27Taelong, ho fumaneha hore ha se sebaka sa ho supa ha boemo ba thuto bo fihla.

100 PWE＝1Ho khothaletsa hore li-parameter li fetoloe ka mor'a ho PWE Seta zero ebe o tobetsa RETS'ELISITSOE Senotlolo.

101 Ts'ebetsong ea ho lokisa kapa ho kenya lenaneo NC Matla a tima ha dikahare tsa memori di hlabollwa.Ha alamo e hlaha, o lokela ho seta PWE 1 Tima motlakase 'me u hatelle ha motlakase o buloa hape HLAKOLA Senotlolo sa ho hlakola dikahare tsa memori.

131 PMC Lintlha tsa alamo li feta 5 Noto.

179 597 Palo ea li-shafts tse laoloang tse behiloeng ke parameter e feta*Boleng bo boholo.

224 Ho ile ha etsoa teko ea ho phethahatsa taelo ea tsamaiso ea axis e hlophisitsoeng pele e khutlela sebakeng sa litšupiso khetlo la pele.

2.FANUCAlamo ea servo

Nomoro ea alamo

400 Servo amplifier kapa motor overload.

401 Selaoli sa lebelo se lokisa lets'oao (VRDY) ho koaloa.

404 VRDYLets'oao ha lea tingoa, empa molaoli oa boemo o se a loketse hore lets'oao (PRDY) le koaloe.Tlas'a maemo a tloaelehilengVRDY andPRDYLetšoao le lokela ho ba teng ka nako e le 'ngoe.

405 Phoso ea tsamaiso ea boemo, ka lebaka laNCOr bothata ba sistimi ea servo bo etsa hore ts'ebetso e khutlele sebakeng sa litšupiso e hlolehe.Etsa ts'ebetso hape ho khutlela sebakeng sa litšupiso.

410 XHa axis e ema, phoso ea boemo e feta boleng bo behiloeng.

411 XHa axis e tsamaea, phoso ea boemo e feta boleng bo behiloeng.

413 X Lintlha tse bukeng ea liphoso tsa axis li feta boleng ba moeli, kapaD/ATaelo ea lebelo e amoheloang ke converter e feta boleng ba moeli (e ka 'nang ea e-ba phoso boemong ba parameter).

414 XAxis digital servo system error, hlahloba720 Palo ea litekanyetso tsa ho hlahloba 'me u bue ka buka ea tsamaiso ea servo.

415 XAxis lebelo la litaelo le feta 511875 Teko yuniti/Metsotsoana, hlahloba litekanyetsoCMR.

416 XShaft encoder e hlolehile.

417 XShaft motor parameter phoso, cheke8120, 8122, 8123, 8124 Palo parameter.

420 YHa axis e ema, phoso ea boemo e feta boleng bo behiloeng.

421 YHa axis e tsamaea, phoso ea boemo e feta boleng bo behiloeng.

423 Y Lintlha tse bukeng ea liphoso tsa axis li feta boleng bo lekantsoeng, kapaD/ATaelo ea lebelo e amoheloang ke converter e feta boleng bo lekantsoeng (e ka bang phoso maemong a paramente).

424 YAxis digital servo system error, check721 Palo ea li-parameter tsa tlhahlobo le ho sheba buka ea tsamaiso ea servo.

425 YAxis lebelo la litaelo le feta 511875 yuniti ea liteko / Metsotsoana, hlahloba litekanyetsoCMR.

426 YShaft encoder e hlolehile.

427 YShaft motor parameter phoso, cheke8220,8222,8223,8224 Palo parameter.

430 ZHa axis e ema, phoso ea boemo e feta boleng bo behiloeng.

431 ZHa axis e tsamaea, phoso ea boemo e feta boleng bo behiloeng.

433 Z Lintlha tse bukeng ea liphoso tsa axis li feta boleng ba moeli, kapaD/ATaelo ea lebelo e amoheloang ke converter e feta boleng ba moeli (e ka 'nang ea e-ba phoso boemong ba parameter).

434 ZAxis digital servo system error, hlahloba722 Palo ea litekanyetso tsa ho hlahloba le ho bua ka buka ea tsamaiso ea servo.

435 ZAxis lebelo la litaelo le feta 511875 Testing unit/Metsotsoana, hlahloba litekanyetsoCMR.

436 ZShaft e hlolehile ho encoder.

437 ZShaft motor parameter phoso, cheke8320, 8322, 8323, 8324 Palo parameter.

3. Alamo ea overpass

Nomoro ea alamo

Moeli o bonolo oa 510 XAxial o fetela pele.

511 XAxial moedi o bobebe o bobebe o fetelletse.

520 YAxial pele moeli o bonolo o fetelletse.

521 YAxial moedi o bobebe o bobebe o fetelletse.

530 ZAxial forward soft limit overrun.

531 ZAxial negative soft limit overrud.

4. Alamo ea ho chesa haholo le alamo ea tsamaiso

700 Nomoro ea alamo ke NCMain printed circuit board overheating alamo704 Alamo ke alamo e ka sehloohong e futhumatsang mocheso.